Сначала согласование-предварительное с той экспертной организацией, где будет авто "узаканиваться". Если на переделку получено одобрение, едим в МРЭО там пишем заяву, че да как хотим переделать. Получаем согласие, едим к Васи Пупкину он вам все переделывает(есесено должна быть лицензия у Пупкина, на все эти дела). Далее обратно к экспертам, проводим экспертизу и снова в МРЭО с пакетом доков. После чего все вносится и вуаля... Как то так в вкратце...
это всё на словах так просто . В реальности не так всё