Ты написал "при идеальных условиях идет вращение всех полуосей, а дифы заблокирован"... "Как только нагрузка на какое то колесо увеличилась, то диф. размыкается"... ничего не заблокировано и ничего не размыкается, просто сателиты не крутятся (хотя при наших идеальных условиях они как минимум будут "дрожать"), а потом начинают крутиться...
Я пояснял принцип, а техническую сторону для человека, который только пытается понять как работает фултайм. А ты просто продолжил. Я такую технику изучил когда ты еще в школу ходил.