ты хочешь подогнать скорость лебедки под вращение колес? Со шкивом не получится, если не ставить раздатку с супер занижением, да и то сомнительно, считать надо. А если колесами не помогать, то какая разница, какие обороты двигателя держать.
Не подогнать, но иметь возможность помогать колесами при лебежении. Колесами помогать приходится довольно часто. Это полезно для разгрузки лебедки (хотя гидравлике возможно это меньше других лебедок нужно) и сохранения троса. А иногда и подвески... На высоких оборотах это не всегда помогает. Часто наоборот.