Не эксперт по коробкам, была похожая ситуация когда диски сцепления прилип. Выходил из ситуации следующим образом, между целиндриком и вилкой вставлял пасатижи, выжимал педаль и все начинало нормально работать. Вылечил заменой диска сцепления.
У него педаль пустая(как он говорит), Если диск прилипнет к корзине и маховику, что мало вероятно, то педаль не прожмется. Если к чему нибудь одному, то педаль будет работать нормально, но скорость не включишь. Скорее всего или рабочий цилиндр, или верхний. А может быть что то и с корзиной.
У меня и диск прилипал, и цилиндр вымудывался, когда диск то не включалось, а когда манжет клинил то рывком трогался.
Если диск начал прилипать, то его уже не исправишь, только выкидывать.
